円盤型で自律で部屋の隅々まで掃除してくれるiRobot社の掃除機「ルンバ」。もう世界で300万台販売され、史上もっともよく売れた家庭用ロボットだと同社は自負している。なかなか評判がいいので、iRobot社を少し調べてみた。
» iRobot社
ルンバ
iRobot社はマサチューセッツ工科大学、いわゆるMITの人工知能（AI）研究室の３人の研究者により1990年に設立された。その後、自律型人工知能ロボットの創造に特化。主なロボットは以下の通り。
地球外探査用ロボット、ジンギス（1991）
地雷探査・除去専用ロボット、アリエル（1996）
米国防高等研究計画局の援助による多目的作業用ロボット、アービー（1997）
米国防高等研究計画局の援助による多目的作業用ロボット、パックボット（2001）
自動掃除ロボット、ルンバ（2002）
ガレージ等掃除用ロボット、ダートドッグ（2006）
プール清掃用ロボット、ヴェロ（2007）
…軍事から家庭用へ技術が移っているのがわかります。
軍事関連ロボットたち
プール清掃用ロボット、ヴェロ
この点、軍事から民生へとはいきにくい日本ではメーカーが頑張って技術を磨いていくしかないんでしょうか。予算規模が違うような…。それにしても人類は掃除が嫌いなようです。
